Al Norte: Municipio de San Sebastián
Al Oriente: Departamentos del Huila y Caquetá
Al Sur: Municipio de Piamonte por la Serranía de los Churumbelos y Putumayo
Al Occidente: Municipios San Sebastián, Bolívar y Dpto. de Nariño
El Municipio de Santa Rosa, se halla situado en el Sur Occidente del Departamento del Cauca, es uno de los tres municipios que hacen parte de la cuenca del Río Caquetá, lo cual involucra a los municipios de San Sebastián, Santa Rosa y Piamonte, municipios que conforman la denominada Bota Caucana en el Macizo Colombiano y el inicio occidental de la Cuenca Amazónica.